Si vous construisez un robot, vous faites beaucoup de connexions électriques, de sorte que vous faites affaire avec beaucoup d'épingles. Le tableau suivant montre le signal de connecteurs d'expansion et les numéros de broches. Il peut aider à prévenir les connexions transversales indésirables.
Sommaire
| Connecteur d'extension | Code PIN | Signal | Connecteur d'extension | Code PIN | Signal |
|---|---|---|---|---|---|
| 1,2 | Sol | 16 | P11 | LED verte | |
| 3,4 | +5 volts | 17 | P12 | Jumper J7 | |
| 5 | P0 | Moustaches Gauche | 18 | P13 | Jumper J6 |
| 6 | P1 | Moustache droite | 19 | P14 | Switch 1 |
| 7 | P2 | Moustaches arrière | 20 | P15 | Switch 2 |
| 8 | P3 | Capteur de température | 21 | RB7 du coprocesseur | |
| 9 | P4 | Capteur de lumière | 22 | Impulsion de codeur | |
| 10 | P5 | Capteur PIR | 23 | Le moteur servo # 1 | |
| 11 | P6 | RC entrée du moteur d'entraînement | 24 | Le moteur servo # 2 | |
| 12 | P7 | Sortie vocale | 25 | Le moteur servo # 3 | |
| 13 | P8 | Réseau de coprocesseurs | 26 | Le moteur servo # 4 | |
| 14 | P9 | Haut-parleur | 27-40 | Inutilisé | |
| 15 | P10 | LED rouge |
Le tableau suivant montre les forage du robinet et de dédouanement des tailles de foret à utiliser avec différentes tailles de vis qui sont couramment utilisés dans la construction de robot. Garder cette information à portée de main peut vous faire économiser un peu pendant que vous construisez.
| Vis | Tap Drill | Dégagement Drill |
|---|---|---|
| 2-256 | .070 (n ° 50) | .089 (n ° 43) |
| 4-40 | .089 (n ° 43) | .116 (n ° 32) |
| 6-32 | .106 (n ° 36) | .144 (n ° 27) |
| 8-32 | .136 (n ° 29) | .170 (n ° 18) |
| 10-32 | .159 (n ° 21) | .196 (N ° 9) |
Si vous êtes intéressé par la construction de robots, vous allez travailler avec PBasic, le langage utilisé pour écrire du code pour les microprocesseurs. Les listes suivantes vous indiquent comment utiliser PBasic programme pour aider les différentes fonctions:
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