Comment mesurer la distance avec l'Arduino

Deux capteurs pour mesurer la distance avec l'Arduino sont extrêmement populaires: le capteur de proximité infrarouge et le télémètre à ultrasons. Ils fonctionnent de façon similaire et atteindre à peu près la même chose, mais il est important de choisir le bon capteur pour l'environnement que vous êtes dans.

Un capteur de proximité infrarouge a une source de lumière et un capteur. La source de lumière rebondit sur les objets de la lumière infrarouge et vers le capteur, et le temps qu'il faut pour retourner la lumière est mesurée pour indiquer à quelle distance un objet est.

Un télémètre à ultrasons déclenche des ondes sonores à haute fréquence et écoute un écho quand ils ont frappé une surface solide. En mesurant le temps que cela prend un signal de rebondir, le télémètre à ultrasons peut déterminer la distance parcourue.

Capteurs de proximité infrarouges ne sont pas aussi précis et ont une portée beaucoup plus courte que les télémètres à ultrasons.

Considérez ce qui suit lors de la planification:

• Complexité: Ces deux capteurs sont conçus pour être extrêmement facile à intégrer avec des projets Arduino. Dans le monde réel, ils sont utilisés pour des applications électroniques similaires, tels que les compteurs de proximité sur le dos des voitures qui émettent un bip quand vous approchez du trottoir. Encore une fois, la complexité principale est de les loger de manière efficace.

  Des capteurs de proximité à infrarouge tels que ceux fabriqués par forme ont des trous de vis à l'extérieur utiles du corps du capteur. Maxbotix fait télémètres à ultrasons qui ne disposent pas de ces supports, mais leur forme cylindrique rend simple à monter dans une surface en perçant un trou à travers.

• Coût: Capteurs de proximité infrarouge coûtera environ 15 $ (# 163-10) et ont une portée jusqu'à environ 59 pouces ou moins. Gamme des ultrasons trouveurs ont beaucoup plus large possible et la précision, mais aussi un grand prix, coûte entre 27 $ (de 163 à 18 #) pour un capteur qui peut lire jusqu'à 254 pouces (645 cm) et 100 $ (# 163-65) pour un modèle plus résistant aux intempéries qui peut lire jusqu'à 301 pouces (765 cm).

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  Où: Une application courante pour ces capteurs surveille présence d'une personne ou d'un objet dans un espace de plancher particulier, surtout quand un tampon de pression serait trop évident ou facile à éviter, ou quand un capteur PIR mesurerait trop largement. L'utilisation d'un capteur de proximité vous permet de savoir où quelqu'un est en ligne droite à partir de ce capteur, ce qui en fait un outil très utile.

IR capteurs de proximité sont bien dans les environnements sombres, mais terriblement effectuer en plein soleil. Le Range Maxbotix ultrasons Finder est l'un des capteurs les plus fiables. Lors de l'utilisation des télémètres à ultrasons, vous pouvez également choisir la façon large ou étroite d'un faisceau vous voulez. Un grand capteur, en forme de larme est parfait pour détecter de larges objets en mouvement dans une direction générale, tandis que les faisceaux étroits sont parfaits pour la mesure de précision.

Dans cet exemple, vous apprendrez à mesurer des distances précises à l'aide d'un Module Sonar LV-EZ0. Le EZ0, EZ1, EZ2, EZ3 et EZ4 fonctionnent tous de la même façon, mais chacun a un faisceau légèrement plus étroit, afin de choisir celui qui convient à votre projet.

Le télémètre a besoin d'une Assemblée mineur. Pour utiliser le télémètre dans votre circuit, vous devez soit souder sur les broches tête de l'utiliser sur une planche à pain, ou de la soudure sur des longueurs de fil.

Vous avez trois façons de connecter votre télémètre: en utilisant analogique, largeur d'impulsion, ou communication série. Dans cet exemple, vous apprendrez à mesurer la largeur d'impulsion et de convertir que de la distance. La sortie analogique peut être lu directement dans vos broches d'entrée analogiques mais fournissent des résultats moins précis que la largeur d'impulsion. Cet exemple ne couvre pas les communications série.

Tu as besoin:

• Un Arduino Uno

• Un Finder LV-EZ0 gamme des ultrasons

• Fils de saut

Remplissez le circuit de la disposition et de schémas de circuit. Les connexions pour le télémètre sont clairement marqués sur la face inférieure de la platine. Les connexions 5V et GND fournissent la puissance pour le capteur et devraient être reliées aux fournitures 5V et GND sur votre Arduino.

La connexion PW est le signal de largeur d'impulsion qui sera lu par la broche 7 sur votre Arduino. Assurez-vous que votre capteur de distance est fixée à une sorte de base pointue dans le sens que vous voulez mesurer.

Vous pouvez trouver le code MaxSonar par Bruce Allen dans la cour Arduino, avec quelques notes et des fonctions supplémentaires. Créer une nouvelle esquisse, copier ou tapez le code en elle, et l'enregistrer avec un nom mémorable, tels que myMaxSonar.

. // Sentez-vous libre d'utiliser ce code # 8232 - // S'il vous plaît être respectueux en reconnaissant l'auteur dans le code si vous utilisez ou modifiez # 8232 - // Auteur:. Bruce Allen # 8232 - // Date: 23/07 / 09 # 8232- # 8232 - // numérique 7 broches pour la lecture dans la largeur d'impulsion de l'appareil MaxSonar # 8232 -. // Cette variable est une constante parce que la broche ne changera pas tout au long de l'exécution de ce code.const int pwPin = 7- # 8232 - // variables nécessaires pour stocker des valeurslong pouls, pouces, la configuration du CM-void () {// Ceci ouvre une connexion série pour tirer les résultats vers le PC consoleSerial.begin (9600) -} void loop () {pinMode (pwPin, INPUT) - // Utilisé à lire dans l'impulsion qui est envoyé par le dispositif MaxSonar .// Pulse Width représentation avec un facteur d'échelle de 147 US par Inch.pulse = pulseIn(pwPin, HAUT) - // 147uS par inchinches = impulsions / 147 - // changement pouces à centimetrescm = pouces * 2,54 Serial.print (pouces) -Serial.print («in») -Serial.print (cm) -Serial.print ("CM") - Serial.println () -retard(500) -}

Appuyez sur le bouton de compilation pour vérifier votre code. Le compilateur met en lumière les erreurs grammaticales, les transformant rouge quand ils sont découverts. Si l'esquisse compile correctement, cliquez sur Télécharger pour envoyer l'esquisse à votre conseil. Lorsque cela est fait de télécharger, d'ouvrir le moniteur de série et vous devriez voir la distance mesurée en pouces et en centimètres. Si la valeur est fluctuante, essayez d'utiliser un objet avec une plus grande surface.

Cette esquisse vous permet de mesurer avec précision la distance en ligne droite. Testez en appuyant avec un ruban à mesurer et faire des ajustements au code si vous trouvez des anomalies.