4 projets étonnants pour le BEAGLEBONE

Comme son nom l'indique, openrov est un robot sous-marin minuscule encore l'exploration génial prospectifs. Le site openrov est très bien organisé et fournit un grand nombre d'informations, comme où acheter un openrov et la façon d'assembler vous-même. Tout le code et les instructions pour la construction du robot sont fournis, et la société se félicite de tout le monde (y compris vous!) À se joindre à sa mission d'explorer l'océan.

Sur la page de documentation du site est un guide très détaillé pour faire votre propre openrov, y compris comment assembler le châssis et la façon de monter les moteurs, la caméra, un adaptateur Ethernet, et tous les autres appareils électroniques nécessaires.

Vous pouvez télécharger tous les logiciels de la même page et ajouter votre propre touche au code. Ce projet est également en vedette sur le site BeagleBoard.

FASt supports pour FEUP autonome Voilier - 8,2 pieds (2,5 mètres) sans pilote et entièrement autonome voilier créé par un groupe que Lu n ° 237-S faisait partie de la Faculté de génie de l'Université de Porto.

La mer est un environnement hostile et instable pour l'exploitation des bateaux robotisés. Même si les bateaux à voile sont généralement les véhicules lents, les données acquises à partir des capteurs de navigation doit être lu et traité rapidement pour actionner les sorties de sorte que les voiles de bateau où il est censé le faire.

Dans le même temps, le bateau doit être en mesure de faire les manœuvres appropriées et choisir le meilleur itinéraire vers la destination. FASt ajuste automatiquement sa voile et gouvernails en lisant des données provenant de capteurs qui mesurent le vent, la vitesse de l'eau, l'orientation, les satellites GPS, et d'autres capteurs.

Un BEAGLEBONE Noire est le cerveau principal de l'ensemble de l'opération, tous les logiciels en cours d'exécution qui gère les capteurs et actionneurs, et de prendre les décisions de navigation de façon intelligente.

La grande chose à propos de robots de voile est qu'ils sont pleins vert Périphériques- ils ne nécessitent pas des moteurs qui consomment d'énormes quantités d'énergie. Parce que son ordinateur est alimenté par des cellules solaires et de son système électronique est conçu pour consommer le moins d'énergie possible, rapide peut théoriquement rester dans la mer toujours, prenant de nombreuses missions, d'effectuer l'échantillonnage de l'océan ou de surveillance au suivi des mammifères marins. Intéressé?

Max Thrun a décidé de réunir de nombreux caps existants de BEAGLEBONE open-source pour créer GamingCape, une console de jeu portable qui dispose d'un BEAGLEBONE noir et rappelle le classique de Nintendo Game Boy.

GamingCape est vraiment une merveilleuse pièce de travail. Électronique, les logiciels, et un peu de connaissance des matériaux ont été réunis pour créer un émulateur portable qui dispose de plusieurs jeux classiques pour les systèmes NES, Sega, et Game Boy.

Il peut même fonctionner le bon vieux Doom parce qu'il a tous les éléments nécessaires: un écran LCD couleur, un joystick et deux boutons de pouce, ainsi que des bouchons pour casque et un microphone. Max Thrun, le créateur de la GamingCape, dit, “ Il suffit de déposer dans les 4 piles AAA et vous pourrez jouer à vos jeux préférés discrètement au travail en peu de temps ” ;.

Visitez le blog de Thrun pour en savoir plus sur ce projet.

Un CNC (commande numérique par ordinateur) moulin est une machine qui est utilisée pour créer à peu près tout. Il fonctionne en coupant un morceau de matière à la forme désirée. Fraiseuses CNC ont été autour des fins industrielles pour un long moment, mais au cours de la dernière décennie, il ya eu une croissance remarquable dans le désir des gens de construire des choses eux-mêmes. Cette croissance a créé un nouveau marché pour les fraiseuses CNC personnelles qui peuvent asseoir sur un bureau.

Normalement, ces machines couper le matériel dans les trois axes de translation de mouvement: X, Y et Z. Matt Hertel et son équipage ont décidé d'aller plus loin en créant Pocket NC, un ordinateur de bureau à cinq axes CNC moulin qui permet la fabrication de pièces complexes. Parmi fraiseuses CNC bureau, une capacité cinq axes est tout à fait une innovation.

Un BEAGLEBONE Noir gère les prouesses de calcul de commande de mouvement, exécutant un logiciel extrêmement précis qui décide comment le NC Pocket fonctionne pour couper le matériau à la forme désirée. Pour la partie de l'électronique, l'équipe de Hertel conçu une cape faite sur mesure pour la BEAGLEBONE.

Le conseil dirige une distribution Linux spécialement créé pour ce genre de travail: LinuxCNC. Ce projet est également en vedette sur le site BeagleBoard.