Comment fonctionne BEAGLEBONE de GPIO

GPIO supports pour usage général d'entrée / sortie, qui résume ce que des épingles dans ce mode de BEAGLEBONE peut faire très bien: Ils peuvent être soit des entrées ou des sorties pour la grande majorité des applications.

Dans le monde numérique de l'électronique, l'électricité arrive d'une manière binaire. En ce sens, broches GPIO sont haute ou basse. À l'état haut, la broche est connectée à 3,3 volts (V). À l'état bas, la broche est reliée à la masse.

Dire qu'une broche est élevé ou faible équivaut à dire qu'il est allumé ou éteint. En informatique, ces deux états sont souvent appelés vrai et le faux ou 1 et 0. Vous pouvez utiliser ces désignations pour contrôler les GPIO. Haut et bas, cher lecteur, résumer le monde de l'électronique numérique.




Quoi que vous fassiez dans votre ordinateur est traduit en un ensemble de haut et de faibles tensions le long de son matériel pour mener à bien la tâche que vous avez demandé. Il est beau comment de tels systèmes complexes peuvent être conçus par un tel concept simple. Les sections suivantes vous donnent un aperçu de ce que vous pouvez faire avec tout haut et bas.

Pour le système d'exploitation Linux (OS), tout est fichier. Les fichiers sont aussi comment vous contrôlez les GPIO: par la lecture et l'écriture dans des fichiers dans le système de fichiers de l'BEAGLEBONE.

Il est important, utile et perspicace pour comprendre comment contrôler les GPIO par une approche directe: manipulation de ces fichiers directement à partir de l'invite de ligne de commande.

Si vous êtes familier avec la programmation, vous devez savoir que vous pouvez contrôler les GPIO avec tout langage qui vous permet d'ouvrir, de lire et d'écrire dans des fichiers, tels que C.

La figure montre la défaut Broches GPIO. Outre ces axes, la figure montre huit masse (GND) broches, deux broches 3.3V, 5V et quatre Goupilles pratiquement, vous pouvez utiliser ces broches comme source d'énergie. Autres broches nommées dans la figure sont utiles dans les chapitres suivants.

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Les broches qui ne sont pas étiquetés dans la figure sont, par défaut, dans un mode différent de GPIO. Certains de ces broches peuvent être mis en mode GPIO, jusqu'à un total de 65 entrées et sorties numériques possibles. Cela est pas vraiment nécessaire, même si, comme il ya déjà beaucoup de broches GPIO fixés en mode par défaut.

Les pins des BEAGLEBONE sont évalués à 3,3, ce qui signifie que la connexion 5V pour eux pourrait être extrêmement dangereux pour votre conseil d'administration - au point de faire sauter le processeur et de ruiner définitivement la carte. Vous devez être extrêmement prudent quand vous avez besoin 5V pour certains composants dans votre circuit et assurez-vous que 5V jamais atteint une des broches de la BEAGLEBONE.


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