Projets électroniques: comment connecter un servo à un timbre de base
Pour créer un mouvement, vous pouvez ajouter un dispositif très utile, appelé servo, à votre projet de l'électronique. UN servo est un type spécial de moteur qui est conçu pour tourner à une position particulière et maintenez cette position jusqu'à ce que dit de tourner à une position différente. Loisir servos sont fréquemment utilisés dans les véhicules radio-commandés, mais il ya beaucoup d'autres utilisations pour servos.
Le kit d'activités de BASIC Stamp est livré avec un servo que vous pouvez utiliser pour apprendre à écrire des programmes qui contrôlent servos. Vous pouvez également acheter directement à partir de servos Parallax ou de la plupart des magasins de bricolage.
Servos utilisent un câble spécial à trois conducteurs pour fournir une puissance et un signal de commande qui raconte l'asservissement de la position qu'il doit se déplacer et occuper. Trois fils du câble sont de couleur rouge, noir, et blanc et les fonctions suivantes:
Rouge: Fournit la tension nécessaire au fonctionnement du servomoteur. Pour plus de servos, cette tension peut être n'importe où entre 4 V et 9 V. Sur une planche Stamp HomeWork BASIC, vous devez le connecter à l'un des axes de la DMV.
Noir: Le raccordement à la terre. Sur le conseil Stamp HomeWork BASIC, vous devez le connecter à une broche Vss.
blanc: Le contrôle Wireless se connecte à l'un des I / O broches du BASIC Stamp.
Cela montre comment ces fils doivent être connectés dans un circuit de BASIC Stamp:
Le fil de commande commande la position de l'asservissement en envoyant le servo une série d'impulsions d'environ 20 ms d'intervalle. La longueur de chacune de ces impulsions détermine la position que le servo tourne à et maintient.
La plupart des servos de loisirs ont une amplitude de mouvement de 180 # 176- - qui est, la moitié d'un tour complet. La gamme complète des durées d'impulsion est de 0,5 ms à 2,5 ms, 0,5 ms impulsions se déplacent le servo à sa position minimum (0 ° 176-), et de 2,5 ms impulsions déplacer le servo à sa position maximale (180 # 176-). Pour tenir le servo au point de cette gamme (90 # 176-) de centre, les impulsions devraient être de 1,5 ms en durée.
Pour connecter un servo à un conseil Stamp HomeWork BASIC, vous devez utiliser un en-tête à 3 broches, qui est livré avec le kit d'activités de BASIC Stamp. Cet en-tête se compose de trois broches que vous pouvez brancher à la carte de test sans soudure. Ensuite, vous pouvez brancher le câble d'asservissement dans l'adaptateur.
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