Sélection d'un kit de robot nonprogrammable

Pourquoi ne pas simplement construire votre propre copain robot de pièces de ferraille qui traînent dans le garage? Construire un robot à partir de zéro est pas le meilleur endroit pour commencer. Pour transformer des articles ménagers courants en composants utiles qui correspondent vraiment ensemble nécessite généralement une perceuse, une fraiseuse, et un soudeur. Et vous auriez toujours à acheter beaucoup d'éléments qui ne sont pas susceptibles d'être située autour de la maison. Le processus de construction d'un robot à partir de zéro nécessite un bon design, une bonne dose de connaissances et de compétences, plus de temps que la plupart d'entre nous sont prêts à commettre, et, franchement, un seau plein d'argent.

Un meilleur itinéraire est d'utiliser un robot en kit. Avec un kit, un autre pauvre âme arrive à faire la mesure, perçage, fraisage, et le design. Vous obtenez d'avoir le plaisir de mettre sur pied un robot de travail. Il pourrait ne pas être capable d'explorer la surface de Mars, mais ce serait un bon tremplin pour votre prochain projet.

Les plupart des démarreurs base kits robotiques sont généralement des robots non programmables. Un bon exemple d'un kit nonprogrammable facile à utiliser est le robot Football Jr. de OWI, Inc., qui est représentée sur la figure 1.

Le robot de football Jr. peu plastique effectue non seulement une tâche, mais offre également une certaine interaction humaine et de contrôle. Le kit est livré avec une télécommande filaire qui permet de se déplacer dans toutes les directions et la capture et tirer des balles petits de football (bien, ils sont en fait des balles de ping-pong). Vous pouvez même entrer dans certaines compétitions de robots.

L'Hyper Line Tracker, le montre la figure 2, est un kit robotique nonprogrammable niveau intermédiaire de Kit OWI. Contrairement Football Jr., L'Hyper Line Tracker ne requiert aucune intervention humaine constante. Au lieu de cela, il effectue une tâche préprogrammée: suivant une ligne. Vous obtenez de tracer la ligne, ce qui pourrait être plus amusant que vous le pensez. Ligne suivante est pas un inutiles de nombreux robots industriels tâches précises qui gèrent les entrepôts utilisent un concept similaire à naviguer.

Lors du choix d'un robot en kit nonprogrammable, commencer avec un simple robot que vous êtes sûr que vous pouvez attaquer et ensuite évoluer vers des robots les plus avancés que votre confiance et de connaissances augmente.

Vous saurez que vous avez eu les yeux plus gros que le ventre quand vous donnez à mi-chemin à travers la construction d'un robot. Dans ce cas, prendre du recul et ne pas avoir peur de recommencer et de construire un robot facile et revenir ensuite au robot plus difficile lorsque vous êtes prêt.

Avec les kits de base, l'assemblage d'un robot est similaire à l'assemblage d'un modèle réduit d'avion: Vous venez de suivre des instructions étape-par-étape, mettre le plastique petite partie A dans la partie B et ainsi de suite jusqu'à ce que, voilà, vous avez un produit fini. Tout ce que vous pourriez avoir à faire quand la construction est terminée est d'insérer des piles et allumer l'appareil.

Ne soyez pas trompé en pensant que ces robots jouets sont tout simplement coûteux. Beaucoup sont sophistiqués et vous initier aux principes de construction robotique essentiels.

Bien que les ensembles non programmables sont simples, ils ont encore besoin des compétences de base. Vous pouvez être amené à souder les pièces sur une carte de circuit, brancher les fils et les connexions de test. Vous pouvez également être nécessaire d'avoir des compétences de construction de base tels que l'assemblage de boîtes de vitesses en plastique, collage de pièces en plastique, et les pièces de boulonnerie ensemble.

Avant de commencer, vous devriez consulter le kit et les instructions d'assemblage pour être sûr que le kit est quelque chose que vous pouvez manipuler. Si vous envisagez de donner des kits pour vos enfants, vous devriez certainement examiner les instructions et peut-être même construire le robot vous en premier. Dans quelques cas, vous pouvez constater que même un kit nonprogrammable peut être plus compliquée que prévu.

Véhicules téléopéré

La plupart des robots non programmables se répartissent en deux catégories: les véhicules à distance-exploités et des robots préprogrammés. Essentiellement, véhicules télécommandées (ROV) nécessite une intervention humaine pour les faire fonctionner, et robots préprogrammés pas.

Le robot nonprogrammable plus basique est le véhicule téléopéré. Le type de véhicule peut être contrôlé par des signaux radio, une attache filaire, ou d'autres moyens de signalisation à distance. Le robot de football Jr., décrit plus haut, est également un ROV.

Un ROV comme un radio-commandé (appelé par les gens dans le savoir que tout simplement RC) Voiture peut être robotique dans la nature, mais il est pas autonome (ce qui signifie qu'il nécessite une interaction humaine pour faire ce qu'il fait). Parce que ces types de véhicules ne peuvent pas fonctionner sur leur propre, certains amateurs de robots sont réticents à les appeler robots à tous et à la place référer à eux comme parabots.

Quelques exemples de ROV suivi:

• Bataille des robots télécommandés tels que ceux vus sur des émissions de télévision telles que Battlebots et Robot Wars

• Sous-marins sans pilote tels que ceux envoyés à la recherche du Titanic au fond de l'océan

• Les systèmes de téléprésence chirurgicales qui permettent aux médecins d'orienter la chirurgie sur les patients des milliers de miles

Robots préprogrammés

L'autre type de robot nonprogrammable est le robot préprogrammé. Robots préprogrammés sont généralement autonomous- qui est, ils nécessitent peu ou pas d'interaction humaine pour eux pour effectuer une tâche.

Beaucoup de robots préprogrammés ont un esprit d'une piste. Vous les mettez et ils faire une chose, comme répondre à un son ou à la suite d'une ligne. Ces robots ont une tâche simple ou le comportement qu'ils effectuent dans les circuits électroniques câblés ou de logiciels préchargés. Fondamentalement, le concepteur d'un robot préprogrammé prend la décision de ne pas autoriser l'utilisateur à modifier le comportement du robot. Cette décision simplifie la conception du robot, comme avec le robot OWI de Comet, le montre la figure 3, qui répond simplement à des sons qui font bouger. Avec d'autres modèles préprogrammés, vous êtes autorisé à programmer des fonctionnalités supplémentaires limitées.