Comment utiliser des modules moteur-pilote sur votre imprimante 3d reprap

Chaque imprimante RepRap 3D a son mouvement fourni par moteurs pas à pas. Ce type de moteur électrique nécessite un dispositif spécial de conducteur à impulsion du moteur vers l'avant ou vers le passé chacun tourne pas (étapes) du moteur d'un montant minuscule. Nos électronique et firmware utilisent plusieurs milliers d'impulsions pour faire les pilotes pas à pas faire tourner le moteur une distance exacte, en fonction de l'engrenage et l'étape ratio.

Un module du pilote moteur pas à pas peut être entièrement intégré ou (plus souvent) branché sur la carte de contrôle électronique. Chaque module entraîne un moteur pas à pas, de sorte qu'un minimum de quatre sont nécessaires pour une imprimante 3D.

Le moteur pas à pas NEMA17 standard utilisé sur RepRaps nécessite 200 impulsions pour faire tourner complètement autour de (360 degrés). Mais nos pilotes pas à pas font modes appelés microstepping que l'étape du moteur une fraction de cette distance. Microstepping réduit le bruit du moteur et permet un positionnement plus précis de l'extrudeuse. Il est très courant d'utiliser un pilote pas à pas en mode 8 ou 16 micropas.

Est un moteur pas à pas mode micropas est généralement fixé avec de petits commutateurs des cavaliers qui sont soit montée ou démontée pour les activer ou désactiver. Reportez-vous à votre ensemble de l'électronique pour définir ces jumpers- souviennent de ce paramètre que vous avez utilisé.

La plupart des machines Reprap courent avec 16 micropas (16x): L'électronique et le firmware sont tenus de pouls 3200 fois pour faire tourner un moteur à 360 degrés. Vous pouvez voir tout de suite que cette belle contrôle donnera une imprimante 3D plus grande résolution de position. De plus en plus, de l'électronique et des modules moteur-pilote offrent une option 32x, ce qui rend les moteurs encore plus silencieux et capable de ultra-haute résolution.

Il ya des limites sur la fréquence maximum de vos appareils électroniques peuvent offrir. Avoir à conduire tant de séquences d'étapes peut mettre une charge de traitement supplémentaire sur le firmware de faire des calculs de position. La charge supplémentaire peut ralentir certains processus mécaniques - par exemple, une accélération rapide de l'extrudeuse - de nombreux utilisateurs de l'imprimante 3D préfèrent utiliser différents moteurs à des fins différentes:

• 16x pour le X, Y et Z (moteurs à fournir la plus haute résolution et un fonctionnement silencieux)

• 8x pour le moteur d'extrudeuse (pour permettre des inversions rapides et des mouvements d'accélération).

Le coup de pouce résultant de la vitesse de réaction peut augmenter la qualité d'impression.

Un petit aluminium dissipateur de chaleur est souvent fixée au dispositif de commande pour aider à réduire sa température de fonctionnement. Sans un dissipateur de chaleur, le contrôleur peut obtenir assez chaud pour brûler l'opérateur ou se détruire. Vous pouvez régler la quantité de puissance délivrée au moteur (connu sous le nom limitation de courant) En tournant un bouton rotatif minuscule avec un tournevis.

Tous les moteurs pas à pas doit être limitée en courant bien fonctionner au sein de leurs limites conçus de sorte qu'ils ne surchauffent pas ou brûlent (ce qui serait aussi détruire le module stepper-pilote).

Ne retirez jamais une connexion moteur pas à pas de l'électronique alors qu'ils sont sous tension. Cela peut rapidement détruire le pilote moteur pas à pas.